El minisatélite Sallesat I

El proyecto SalleSat-I plantea el reto de construir un microsatélite de radioaficionados en la Universidad La Salle (Ramón Llull), utilizando el mayor número de recursos posibles de la propia universidad.

Diagrama de bloques del Sallesat I

La base del desarrollo consiste en dividir el macroproyecto en módulos en forma de proyectos de final de carrera.

Además, este proyecto pretende hacer partícipes a alumnos de escuelas de educación secundaria, que a partir de la elaboración de un sencillo “kit“ receptor puedan “escuchar“ el SalleSat-I, es decir, recibir la señal del satélite cuando esté en órbita.

El satélite SalleSat-1 dispone de una baliza que transmite su identificación, y varios canales de telemetría. La baliza estará activada durante todo el ciclo de la orbita, y es independiente del modo operativo del satélite. La baliza está diseñada para funcionar de forma autónoma, solo requiere alimentación, conexión al sensor de intensidad de carga de batería, conexión a un bus de 4bits que indica el estado del ordenador, y conexión a la antena. De esta manera y en caso de fallo de uno o de todos los subsistemas, la baliza estará activada y aún podrá recibirse telemetría básica, la cual indicará algunos parámetros de funcionamiento del satélite, con los cuales podrá determinarse un posible fallo en los demás subsistemas. Para que la potencia de transmisión de la baliza sea baja y la señal pueda ser recibida y decodificada por el mayor número de estaciones de radioaficionado, la transmisión será en CW (A1a) y los datos codificados en Morse.

Las fases previstas para el desarrollo del primer modelo de vuelo del Sallesat - I determinan concluir el diseño en el periodo 2005-2006, el montaje en 2006-2007, los permisos y financiación a lo largo del 2007-2008 y el lanzamiento en el 2008-2009. En el caso del SalleSat -2 en el periodo 2009-2012.

La órbita prevista para este proyecto es una LEO (Low Earth Orbital Satellite) que está prevista que orbite entre los 400 y 1.000 Km. de altura. A esta altura se requiere menor potencia para ser escuchados, con el consiguiente ahorro de energía necesario, al disminuir el tamaño de los paneles solares.

Funciones: Baliza de identificación y telemetría codificada en morse (CW), funcionando a 432 MHz. Envío de telemetría mediante tramas APRS en AFSK a 1.200 bps, funcionando a 144 MHz. Repetidor de paquetes APRS en AFSK a 1.200 bps, funcionando a 144 MHz. Telecomando avanzado AX25, funcionando a 144 MHz.

Diagrama de bloques: El soporte vital comprende la captación de energía y la alimentación eléctrica, y también, el control de actitud y los sensores. Las comunicaciones están aseguradas con un transceptor de FM de 1W de potencia y una baliza CW.

CPU Sallesat I.

Estructura: Se basa en el estándar Microsatélite Cubesat, que tiene unas medidas de 10 x 10 x 10 cm y una masa de 1 Kg.

Soporte vital: Paneles solares en las seis caras del cubo, incluyendo las dos caras con antenas y almacenamiento en baterías de Ni-M-Hdr. Gestión de carga y descarga de las baterías controlada por la CPU general, con conversores DC-DC para el aumento de las tensiones. Control de actitud pasivo de tipo magnético, mediante el uso de magnetómetros, acelerómetros y sensores de temperatura.

Carga útil: El hardware dispone de una CPU Fujitsu, memoria flash de programa y memoria RAM de aplicaciones. El software incluye el correspondiente al control y telecomando, el procesado de telemetría y digirepetidor, y para la telemetría, los paquetes de AX25, el protocolo APRS, los canales analógicos y digitales, los paquetes de AX25 orientados a conexión y el digirepetidor de paquete con almacenamiento y retransmisión de APR5.

CubeSat japonés.

Comunicaciones: Transceptor de 1W en FM (144 MHz) con oscilador PLL. La frecuencia de funcionamientoestá entre 145,8 y 144,0 MHz, funcionando en semiduplex, con una potencia de transmisión de 0,5 a 1 W. El transmisor con un canal comparte las tramas de APRS con intervalos donde insertará tramas de telemetría normalizada APRS. Modulador de TX con desviación de 4,5 KHz 1.200 bps AFSK. Demodulador de RX con ancho de banda de 15 KHz. Demodulador de telecomando con ancho de banda de 50 KHz. Baliza de CW a 430 MHz de 100 mW y funcionamiento autónomo.